用變頻器作為常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，來控制被控對象的物理量，例如壓力和流量，可以實現(xiàn)多種物理量的閉環(huán)控制，常見的是泵站供水壓力的恒壓閉環(huán)控制。
供水系統(tǒng)的加壓泵站一般采用多泵并聯(lián)的供水方式，過去用人工來控制投入運(yùn)行的水泵的臺數(shù)，將出口壓力控制在允許的范圍內(nèi)。這種控制方式的水壓不穩(wěn)定，很難滿足用水的要求，輕載時過高的水壓還會造成能量的浪費(fèi)。
用變頻器實現(xiàn)的閉環(huán)控制可以保證泵站的出口壓力基本恒定。為了節(jié)省投資，一般只配備一臺變頻器，某一臺電動機(jī)用變頻器驅(qū)動，其他電動機(jī)仍然用工頻電源驅(qū)動。多泵并聯(lián)恒壓供水系統(tǒng)中，只要其中大的一臺泵是變頻調(diào)速泵，其余各泵是工頻恒速泵.就可以實現(xiàn)多泵并聯(lián)恒壓變流量供水。因為變頻器的價格基本上與其功率成正比，經(jīng)濟(jì)的方案是各并聯(lián)水泵電動機(jī)的輸出功率相同。
1、使用變頻器內(nèi)置的PI控制器
現(xiàn)代的變頻器內(nèi)部一般都有一個PI控制器或PID控制器。對于恒壓供水這一類閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以將反饋信號(例如壓力信號)接到變頻器的反饋信號愉人端，用變頻器內(nèi)部的控制器實現(xiàn)閉環(huán)控制，以減少壓力偏差，保持水壓恒定。
PLC的主要是依據(jù)管道的出口壓力，控制工頻電源供電的水泵臺數(shù)，通過開關(guān)量輸出信號，給變頻器提供起動、停止命令，對泵站總的供水量進(jìn)行粗調(diào)。
壓力變送器將泵站出口管道的水壓轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓或電流，這些反饋量直接送給變頻器的模擬量輸入端，這種方案的控制與和變頻器是一體化的，具有硬件成本低、使用方便、工程編程量少的優(yōu)點，應(yīng)優(yōu)先采用，可以安裝在水泵出水口管道上的壓力傳感器，將0-1MPa的壓力轉(zhuǎn)換為4一 20mA的直流電流，用于水壓的閉環(huán)控制。
變頻器時刻跟蹤管網(wǎng)壓力與壓力給定位之間的偏差變化情況，經(jīng)變頻器內(nèi)部的PID運(yùn)算，調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，改變變頻器驅(qū)動的水泵的轉(zhuǎn)速。變頻器的輸出頻率越高，泵站的出口壓力就越高。選擇輸出頻率，既能保證供水的壓力，又能防止壓力過高，可以節(jié)約大量的能量。
為了實現(xiàn)工頻泵的自動投人和切除，需要給PLC提供管道壓力信號或變頻器的頻率信號。可以用電接點壓力表給PLC提供壓力過高和壓力過低的觸點信號，電接點壓力表的價格便宜，工作可靠。
現(xiàn)代的變頻器都有可編程的輸出觸點，例如可以對觸點編程，使它在變頻器的頻率大于設(shè)定值(例如50Hz)時閉合，此信號相當(dāng)于電接點壓力表的壓力過高信號，可以將它送給PLC，用來控制自動投入一臺工頻運(yùn)行的泵。
當(dāng)用水流量減少，變頻泵的轉(zhuǎn)速下降到水泵不出水的臨界值時，變頻器的另一個可編程輸出觸點閉合，此信號相當(dāng)于電接點壓力表的壓力過低信號，可以將它送給PLC，控制一臺工頻運(yùn)行的泵自動退出。
2、用PLC實現(xiàn)恒壓自動控制
如果用PLC來作閉環(huán)控制器，需要配置模擬量輸人模塊(A/D轉(zhuǎn)換器)來輸人壓力信號，還需要模擬量輸出模塊(D/A轉(zhuǎn)換器)給變頻器提供頻率給定信號，增加的硬件投資較多。其優(yōu)點是模擬量閉環(huán)控制與開關(guān)量邏輯控制融為一體，PLC可以利用壓力反饋信號來實現(xiàn)工頻泵的投人和切除，壓力信號還可以用于監(jiān)控和報警等功能。
3、水泵的投人與切除
PLC可以選擇任意一臺電動機(jī)作變頻運(yùn)行，其余各臺電動機(jī)由工頻驅(qū)動。根據(jù)當(dāng)前的供水量和泵站出[口處的水壓，控制工頻運(yùn)行的水泵的臺數(shù)，對供水量和水壓進(jìn)行粗調(diào)，用變頻電動機(jī)進(jìn)行細(xì)調(diào)。假設(shè)各泵的電動機(jī)容量相同.當(dāng)用水流量小于一臺泵的流量時，由一臺變頻泵自動調(diào)速供水。隨著用水流量的增大，由于閉環(huán)控制的作用，變頻泵的轉(zhuǎn)速自動升高，以維持恒壓;如果變頻泵的轉(zhuǎn)速升高到工頻轉(zhuǎn)速時，管道出口水壓仍未達(dá)到設(shè)定值，則啟動一臺工頻泵，以此類推，直到出口壓力達(dá)到設(shè)定值。
當(dāng)用水量減少時，變頻泵的頻率將自動減小，降到某一設(shè)定值時，如果管道壓力仍高于設(shè)定值，則切除一臺工頻泵，切除后如果管道壓力仍然過高，再切除一臺工頻泵，以此類推，直到管道壓力等于設(shè)定值。
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